Odo de Lagery, um das Jahr 1042 geboren, wurde im März 1088 vom Konklave in Terracina zum Papst gewählt. Als Urban II. saß er bis 1099 auf dem päpstlichen Stuhl. Zuvor war er Mönch und Prior in der Benediktinerabtei Cluny. Er rief 1095 zum Kreuzzug auf. Durch diesen Kreuzzug sollte das abendländische Christentum (unter anderem auch Jerusalem) von der Herrschaft der "Ungläubigen", der Muslime, befreit werden. Jerusalem wurde schon vier Jahre später erobert.
Odo entstammte einer Adelsfamilie aus Chatillon-sur-Marne. Nach dem Besuch der Kathedralschule in Reims wurde er Domherr und Erzdiakon der Kathedrale. 1070 wurde er von Abt Hugo in den Orden der Kluniaszenser aufgenommen. Nach kurzer Tätigkeit als Prior ging Odo für den Orden nach Rom. Dort wurde er 1078 von Gregor VII. zum Kardinalbischof von Ostia ernannt, von 1082 bis 1085 diente er als päpstlicher Legat in Deutschland und Frankreich.
Als Odo nach dem Tod Papst Viktor III. zum Papst gewählt wurde, war Rom noch vom Gegenpapst Guibert besetzt, erst im Jahr 1093 gelang es Odo, durch geschickte Diplomatie und Geldzahlungen, in den Vatikan einzuziehen. Als Papst bemühte er sich, die gespannten Beziehungen zum byzantinischen Reich zu verbessern, so hob er 1089 den Bann gegen den byzantinischen Kaiser Alexios I. auf. Auf dem Konzil zu Piacenza 1095 setzte Urban Erlasse gegen Simonie und die Ehe von Geistlichen durch. Abgesandte des byzantinischen Kaisers überbrachten auf diesem Konzil auch die Bitte des Kaisers um Soldaten aus dem Westen für seine Feldzüge, eine Bitte, die Urban nach Sichtweise einiger Historiker vermutlich zu seinem Kreuzzugsaufruf auf dem folgenden Konzil von Clermont inspiriert hat.
Dieser berühmt gewordene Aufruf zum Kreuzzug fand am 27. November 1095 in einer öffentlichen Sitzung des Konzils statt. Den Chronisten zufolge war die versammelte Menschenmenge zu groß, um in der Kathedrale Platz zu finden und Urban hielt seine Ansprache deswegen auf freiem Feld vor den Stadttoren. Urbans Rede von den Leiden der Christenheit im Osten, der Mißhandlung durch die Ungläubigen und der Notwendigkeit der Befreiung der heiligen Stadt Jerusalem wurde begeistert aufgenommen. Adhemar de Monteil, Bischof von Le Puy, der später zum Führer des Zugs ernannt wurde, bat als erster um die Erlaubnis, ziehen zu dürfen, und viele andere schlossen sich ihm an.
Urbans Nachfolger wurde Papst Paschalis II..
Urban wurde selig gesprochen. Sein Fest ist der 29. Juli.